Torch

Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以​​动态计算图​​为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过​​自动微分(Autograd)​​、​​GPU加速张量运算​​以及​​模块化的神经网络构建接口(torch.nn)​​,为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
环境构建:使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型,模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计:创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数,有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化:采用Ray/RLlib框架进行分布式训练,
250Python人工智能
人工智能解决方案开发者,专注金融科技与企业服务领域。通过金融聊天机器人解决客服效率与精准应答难题,利用AI验证小程序保障线上交互安全,开发Python数据处理脚本高效处理文本/图像等多源数据,提升决策效率。 核心优势在于深度融合NLP与CV技术:聊天机器人精准理解金融术语与用户意图,验证系统结合图像识别强化核验可靠性。方案突出金融级合规安全,Python脚本具备高度定制化与自动化扩展能力,显著优于通用工具在复杂场景的局限性。 技术根基为Python全栈开发,精通NLP框架(Transformers/spaCy) 实现意图识别、实体抽取,掌握CV工具链(OpenCV/PyTorch) 完成图像识别与验证处理,设计高并发数据流水线支撑端到端AI落地。
720Python数据库服务器
本方案专为需研发移动机器人的企业提供全链条技术服务。依托 15 年机器人算法开发实战经验,覆盖导航定位、避障规划、多传感器融合、人机交互等核心领域,提供从 0 到 1 的定制化算法咨询。从需求拆解、方案设计,到原型验证、量产优化,全流程陪伴企业快速突破技术瓶颈,缩短研发周期 60% 以上,降低试错成本,助力高效完成机器人研发与制造,让企业少走弯路,快速实现技术落地与产品迭代。
920Torch机器人
在科技迅猛发展的当下,人工智能与大模型技术已成为电子与信息工程领域变革与创新的关键驱动力。深圳大学电子与信息工程学院自制 DeepSeek大模型机器人平台,具有极为重要的目的与必要性。​ 从提升编程能力角度来看,DeepSeek大模型机器人平台为师生提供了一个实操平台,有助于大模型编程能力的显著提升。通过在机器人上进行复杂算法的实践,学生能够深入理解大模型架构下数据的流向与处理机制,学会如何优化代码以适配大模型的运算逻辑,从而高效地完成复杂任务。在人工智能编程方面,机器人能让学生实操各类人工智能算法,例如构建基于 DeepSeek 的单片机知识库问答模型。学生可利用机器人收集单片机原理、编程技巧、故障排查等海量数据,完成数据清洗、标注等预处理工作,并在此基础上训练问答模型。通过不断调整模型参数、优化算法,实现针对单片机相关问题的精准解答,全过程提升学生人工智能编程技能,使其能更好地应对现实中的复杂应用场景。​ 紧跟技术前沿潮流是学院自制机器人的又一关键目的。当前,人工智能与大模型技术迭代迅速,新的算法和应用场景不断涌现。拥有 DeepSeek大模型机器人平台,学院师生能够第一时间接触并探索最新的技术趋势,如将最新的大模型训练优化策略应用于机器人中,研究其在电子信息领域的可行性与优势,确保学院在学科发展上始终走在前列,培养出符合时代需求的顶尖人才。​ 市面上缺乏现成的 DeepSeek大模型机器人平台,这使得学院自制成为必然。由于电子与信息工程领域的专业性与特殊性,通用的实验设备无法满足学院对于大模型与人工智能技术深度探索的需求。自制机器人能够根据学院的课程体系与科研方向定制功能,例如针对单片机课程,可专门设计基于 DeepSeek 的单片机知识问答模块;在科研方面,能够围绕特定的电子信息科研项目,搭建适配的硬件与软件环境,为深入的学术研究与技术创新提供有力支撑。综上,深圳大学电子与信息工程学院自制 DeepSeek大模型机器人平台,无论是对教学质量提升、学生能力培养,还是对学院科研发展,都具有不可替代的重要意义。 深圳大学自制的 DeepSeek大模型机器人平台,在单片机、嵌入式与人工智能课程教学中发挥着关键作用。在单片机课程里,学生借助机器人,利用 DeepSeek 强大的知识库功能,快速获取寄存器配置、中断机制等复杂知识的解读,在实验时获得代码编写与优化建议,拓宽单片机学习视野。对于嵌入式课程,机器人为复杂理论知识提供结合实例的详细阐释,在实验项目中助力硬件接口配置与驱动编写,还能提供大量实际案例供分析借鉴,培养学生工程思维。在人工智能课程教学上,学生依托机器人,运用 DeepSeek 构建单片机知识库问答模型,实践各类算法,更能借此接触前沿技术成果,激发创新兴趣,全面提升专业能力,为未来投身相关领域筑牢根基。 在学生双创比赛如挑战杯、互联网 + 等赛事中,DeepSeek大模型机器人平台凭借强大功能成为学生的有力 “武器”。它能够为学生提供丰富的大模型资源与开发工具,学生可基于此快速搭建各类人工智能作品,例如在智慧农业领域,利用 DeepSeek大模型机器人平台构建农作物病虫害图像识别模型,通过调用大模型算法对海量图像数据进行训练,实现精准识别,助力农产品高效生产;在教育领域,制作智能辅导机器人,借助机器人整合大模型的自然语言处理能力,实现对学生问题的实时解答与个性化学习规划。此外,DeepSeek大模型机器人平台还具备高效的代码生成与优化能力,支持多语言开发,能大幅缩短开发周期,让学生将更多精力投入到作品创意与商业模式的打磨中;其本地化部署与数据安全保障特性,也确保学生在比赛过程中数据安全、运行稳定,为学生在双创比赛中脱颖而出提供坚实支撑。
830Torch人工智能
1. 本项目是自动驾驶技术在无人化清洁场景的具体落地,可代替人工作业; 2. 本项目中的技术点涵盖广大,涉及到自动驾驶、人工智能、机器人等领域的技术; 3. 本项目是硬件、软件、算法的集成体; 4. 本人主导并参与了本项目中的全部工作,有完整的技术路线和完整的技术框架,可以快速迭代; 5. 本人对自动驾驶、机器人、人工智能领域的相关技术点都有涉及、可以兼顾多个技术点的研发。
1320C/C++自动驾驶
根植于大语言模型技术,在一个产品中无缝集成了任务型、问答型和闲聊型对话的能力,且一个对话中可在三类对话类型之间无缝切换 对话创建者仅需: (1) 以简单的3~5条文本示例为基础构建出面向任务的xmind对话树 (2) 将问答知识组织到层级标题化的word文档中 (3) 通过(约束)提示词定义闲聊的角色 即可完成一个“全能”的对话模型定义,这都归功于充分利用了大语言模型的语言能力和常识能力 一个非技术的业务人员就能完成70%-80%对话定义工作,即可让对话树运行起来,剩下20%-30%(不是必需的)脚本相关高级功能可由技术人员来完成 (详细信息,参见附件的PPT文件)
2591C/C++人工智能
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