Torch

Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以​​动态计算图​​为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过​​自动微分(Autograd)​​、​​GPU加速张量运算​​以及​​模块化的神经网络构建接口(torch.nn)​​,为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
1.自动爬取下载信息,将人工流程的点击,复制粘贴等操作全部通过脚本实现。2.“AI建议”与“AI决策”双模式切换,AI建议模式通过AI预测和人工筛选结果进行模型增量学习。AI决策模式实现全流程自动化,并设计阈值,将模糊AI无法判断的博主保存到人工复审数据库。设计复审功能,人工审核模糊的博主3.设计数
900Python机器深度学习
本项目是一个基于ROS的自动驾驶感知框架,集成了激光雷达、相机和毫米波雷达等多种传感器,通过模块化设计实现环境感知、目标检测和轨迹预测等功能。激光雷达模块负责点云预处理和障碍物检测,相机模块利用深度学习算法进行图像目标检测,毫米波雷达模块则专注于目标速度估计。多传感器数据融合模块将各传感器的检测结果进行时间同步和坐标对齐,采用UKF实现高精度的目标定位。轨迹预测模块基于历史轨迹数据,使用卡尔曼滤波预测目标的未来运动轨迹。整个框架通过ROS的异步通信机制保证实时性,并采用模块化设计便于扩展和维护。该框架可应用于自动驾驶车辆、智能交通和机器人导航等领域,具有高精度、高鲁棒性和可扩展性等特点。已在多个项目上交付运行。
3330C/C++项目构建
当前共2个项目more
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