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Torch
Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过自动微分(Autograd)、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口(torch.nn),为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
agent框架设计搭建
产品系统
在tobai产品中设计agent智能平台,rag智能问答系统,主要各个行业的定制化知识网络开发。设计agent中决策模块,rag系统中的内容提取,召回排序模块,定制化知识网络的知识提取模块。
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Python
人工智能
基于PyTorch + CUDA C++算子的CT图像重建工程系统
产品系统
项目包含完整的训练与评估流程,核心模块包括:1.基于UnrolledADMM思想构建的可展开重建网络2.自定义C++/CUDA算子实现投影与反投影加速3.PyTorch模型训练框架与多实验配置管理4.支持多阶段参数学习与可学习正则化模块5.自动化评估脚本输出PSNR、SSIM等指标6.系统采用模块化
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C++
人工智能
ccf-a类会议论文
产品系统
引入多层注意力机制,结合Transformer,在Flickr和MS-COCO数据集实现了2%左右的涨点,提升了检索准确度,可视化注意力机制效果明显,论文成功发表在计算机顶会ijcai。
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Caffe
人工智能
基于Caffe的图像分类识别系统
产品系统
本系统基于Caffe深度学习框架,核心功能包括:1.图像预处理模块:通过OpenCV对输入图像进行归一化、降噪等处理;2.模型推理模块:使用C++实现高效推理,支持批量图片与实时视频流;3.结果输出模块:生成分类标签、置信度及可视化标注;4.数据管理模块:支持识别结果存储与查询。系统可部署在Linu
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Caffe
人工智能
基于Caffe的图像分类识别系统
产品系统
本系统基于Caffe深度学习框架,核心功能包括:1.图像预处理模块:通过OpenCV对输入图像进行归一化、降噪等处理,提升模型识别准确率;2.模型推理模块:使用C++实现高效推理,支持批量图片处理与实时摄像头视频流识别;3.结果输出模块:生成分类标签、置信度及可视化标注,支持导出报表;4.数据管理模
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Caffe
人工智能
中华白海豚🐬个体AI识别
产品系统
1、基于深度神经网络的reid技术1.1)采用局部信息对齐技术进一步提高精度1.2)Top1识别率达到89%,Top3达93%以上,即匹配结果在前三名识别率93%1.3)自动区分幼体和成熟体,幼儿未发育完整,无明显特征,统一归为一类,一般通过其母进行跟踪2、QT开发的桌面软件通过XXX部海YY
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Python
机器深度学习
aloha复现
产品系统
人类示范的模仿学习在机器人技术中表现出令人印象深刻的性能。然而,大多数成果专注于桌面操作,缺乏执行一般实用任务所需的移动性和灵巧性。在这项工作中,我们开发了一个模仿移动操作任务的系统,这些任务是双手的,并且需要全身控制。我们首先介绍MobileALOHA,这是一个低成本的全身远程操作系统,用于数据收
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Torch
人工智能
YOLOv11 目标检测与模型训练系统
产品系统
核心算法:采用最新的YOLOv11算法,兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果(边界框、置信度、类别),并支持训练过程中的参数配置与日志监
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C++
人工智能
基于双目视觉的深度估计
产品系统
视觉数据采集模块:负责获取单目/双目相机的原始图像数据,支持实时视频流采集或离线图像序列导入。包含相机参数校准(内参、外参)功能,修正镜头畸变,为后续深度计算提供精准基础数据。支持图像预处理(去噪、曝光校正、白平衡调整),提升原始数据质量,减少环境干扰。深度估计模块:双目视觉分支,通过结合神经网络和
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Caffe
人工智能
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