Torch

Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以​​动态计算图​​为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过​​自动微分(Autograd)​​、​​GPU加速张量运算​​以及​​模块化的神经网络构建接口(torch.nn)​​,为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
aloha复现产品系统
人类示范的模仿学习在机器人技术中表现出令人印象深刻的性能。然而,大多数成果专注于桌面操作,缺乏执行一般实用任务所需的移动性和灵巧性。在这项工作中,我们开发了一个模仿移动操作任务的系统,这些任务是双手的,并且需要全身控制。我们首先介绍MobileALOHA,这是一个低成本的全身远程操作系统,用于数据收
150Torch人工智能
核心算法:采用最新的YOLOv11算法,兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果(边界框、置信度、类别),并支持训练过程中的参数配置与日志监
340C++人工智能
视觉数据采集模块:负责获取单目/双目相机的原始图像数据,支持实时视频流采集或离线图像序列导入。包含相机参数校准(内参、外参)功能,修正镜头畸变,为后续深度计算提供精准基础数据。支持图像预处理(去噪、曝光校正、白平衡调整),提升原始数据质量,减少环境干扰。深度估计模块:双目视觉分支,通过结合神经网络和
1490Caffe人工智能
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