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Torch
Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过自动微分(Autograd)、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口(torch.nn),为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
工业视觉检测:表面缺陷检测与可配置检测架构
产品系统
Vibe Coding
1.图像采集:相机触发/同步采集,支持产线节拍对接与图像预处理(ROI、校正、增强)。2.缺陷检测:基于深度学习模型推理(边缘侧ONNX/TensorRT加速),输出缺陷类别、位置与置信度。3.服务接口:FastAPI提供检测接口与任务管理,便于与上位机/MES对接。4.可视化看板:Vue3看板展示
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Python
机器深度学习
单图超分辨率重建 · SRGAN 三尺度全链路复现与 SPAN 生成器替换
产品系统
项目包含六个功能模块:1.数据管线:DIV2K800张2K原图预切为480×480图块(共12,610块),支持随机裁块与三尺度(×2/×3/×4)LR生成,读取由解码整图改为读小块,单步迭代从0.86s降至0.092s。2.生成器:SRResNet(16个残差块+PixelShuffle上采样)与
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Python
人工智能
火焰烟雾与焊接场景视觉识别模块
产品系统
-火焰识别:检出疑似火焰区域,结合颜色、轮廓、亮度动态闪烁特征做多帧复核-烟雾识别:依靠低饱和度、纹理扩散、边缘衰减、漂移变化等时序特征识别-焊接电弧识别:基于强光区、电弧色彩、火花动态特征,结合附近人员信息辅助判定-干扰过滤:针对固定灯光、金属反光、静态暖色物体、过曝亮斑设置过滤规则-结果输出:告
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Python
机器深度学习
电子围栏与人员区域入侵预警模块
产品系统
-多边形自定义电子围栏:支持任意形状区域绘制,判定人员是否进入围栏范围-人员定位优化:优先使用脚部关键点/人体框底部中心点判定,减少检测框重叠带来的误判-目标轨迹追踪:绑定人员ID,持续跟踪移动路径,区分路过、闯入、滞留-场景联动条件:可搭配其他目标状态,为不同围栏配置差异化判定逻辑-告警状态管理:
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Python
人工智能
人员行为与防护用品智能识别模块
产品系统
-人员检测与局部识别:定位画面内人员,裁剪人体区域二次识别,识别手机、安全帽、防护服装等目标-行为分析:结合人体关键点、目标相对位置,识别疑似玩手机等违规行为-防护用品核验:结合颜色特征、局部目标、作业上下文,辅助判断防护装备佩戴状态-多帧时序校验:绑定同一个人员ID,滑动窗口投票,降低单帧误检波动
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Python
人工智能
KeepProject — AI 投篮动作识别与个性化训练建议系统
产品系统
Vibe Coding
6大功能模块:(1)视频管理,支持MP4/AVI上传删除列表、智能分类、实时骨骼连线标注与角度叠加;(2)骨骼识别,YOLO17关键点检测、MySQL持久化、CSV角度时序导出;(3)角度/动力链计算,手肘、膝、肩等多关节5维追踪与NBA球星模板匹配;(4)AI建议,规则引擎+可选QwenLLM生成
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Python
人工智能
作业区域权限校验
产品系统
系统分为四个功能模块:1、人员检测模块:在画面中实时定位人员位置,输出人体框;2、马甲识别模块:对检测到的人员做细粒度分类,判断其马甲类型;3、区域判定模块:在画面中预先划定各区域及其允许的马甲类型,判断人员当前所在区域是否与其马甲类型匹配;4、告警与统计模块:越权时实时告警并抓拍留证,同时按区域、
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Python
人工智能
机场净空异物检测与跟踪
产品系统
系统分为四个功能模块:1、目标检测模块:对视频画面中的风筝、鸟类、无人机等目标做实时检测,输出目标类别与位置框;2、多目标跟踪模块:为每个检测目标分配唯一ID并持续跟踪,记录其轨迹、停留时长与运动方向,避免同一目标重复告警;3、告警判定模块:按目标类型、进入区域、持续时长等条件组合判定是否触发告警,
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Python
人工智能
基于机器视觉的激光灭蚊炮视觉追踪系统
产品系统
Vibe Coding
系统包含视觉检测、串口通信、二维云台控制和状态反馈等功能。K230视觉模块实时检测目标并输出像素坐标;STM32主控通过USART1接收数据,并使用单字节中断和状态机完成报文解析;水平轴和俯仰轴分别由独立定时器的PWM通道驱动,根据坐标偏差计算舵机调整量,并通过死区和限幅减少抖动。主循环采用非阻塞分
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Python
智能硬件
开架式水下机器人
产品系统
项目包含开架式机械结构、推进与动力、传感与感知、运动控制、水面控制与通信五大功能模块。开架式框架模块采用高密度聚乙烯(HDPE)或铝合金型材构建模块化开放式骨架,配合浮力材实现水中零浮力配平,耐压电子舱采用双重O型圈密封,支持传感器与工具载荷的快速拆装。推进模块采用“4+4”或六推进器矢量布局,实现
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C++
人工智能
YOLO-series
产品系统
Vibe Coding
处理原始图像标注,完成数据集清洗与样本筛选,校验并修正TOMIE自带的原始标签,结合数据增强划分训练集与验证集;对YOLOv5、YOLOv8开展训练、微调与超参调试,针对仓储环境里实体遮挡、物体部分出界等问题调整训练方案,支持图片、视频的目标推理,输出检测框、类别及置信度,统计mAP、精确率、召回率
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Torch
人工智能
基于集成加权LSTM模型的农产品三方博弈模型建立
产品系统
本项目包含三大核心功能模块:价格预测模块、三方演化博弈仿真模块与多维可视化分析模块。价格预测模块:集成LSTM深度学习模型,分别预测田头价、批发价及批零差价,并引入变异系数(CV)增强对高波动品种的预测鲁棒性。三方演化博弈仿真模块:构建农户(扩大/维持种植)、商户(高加价/低加价)与消费者(需求响应
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Torch
政务
农场品价格的加权LSTM模型
产品系统
Vibe Coding
本项目包含两大核心预测模块:批零差价预测模型与田头价格预测模型。系统首先对来自郑州、温州、兰州三个城市、8种常见蔬菜的周度批发价与零售价数据进行清洗与特征工程。主要功能包括:多维度特征提取:自动计算滚动变异系数、波动率、价格加速度、移动平均线及季节性正弦/余弦特征,并引入滞后特征(Lag)捕捉时序依
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Torch
机器深度学习
自进化模型系统
产品系统
Vibe Coding
系统核心功能:1、使用记录采集与脱敏:自动记录模型输入输出,对敏感信息脱敏后入库,形成使用日志库;2、经验自动总结:定时任务分析使用记录,自动提炼成功经验与失败教训,生成结构化经验条目;3、临时知识RAG:经验条目存入向量库,模型回答时实时检索相关经验作为上下文,临时生效;4、训练微调固化:对高频复
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Python
人工智能
多模态金属构件疲劳寿命预测深度学习模型
产品系统
整个框架由三部分组成。加载路径的描述必须通过荷载大小和时间,所以为二阶张量,材料及其尺寸可以组合成一组一维张量用于表征。所以分别通过两个不同网络学习特征。一个FNN用于学习一阶张量,一个由GNN(学序列自身交互),LSTM(加入时间约束),TCN(学单变量波形)。最后拼接特征,由另一个FNN计算结果
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Torch
机器深度学习
高光谱影像智能分类算法(论文落地包装)
产品系统
高维特征提取模块:利用深度学习网络(如3D-CNN、Transformer等)对高光谱影像进行空间-光谱特征联合提取。小样本学习模块:针对标注数据少的问题,引入小样本学习策略,提升模型泛化能力。分类与评估模块:输出地物分类图,自动生成混淆矩阵、总体精度(OA)和Kappa系数等评估报告。
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Python
人工智能
北理工(珠海)图书馆个性化推荐
产品系统
系统围绕用户兴趣建模、资源特征分析、混合推荐计算、推荐结果展示及反馈优化构建完整服务链路。用户登录图书馆门户后,可在个人服务区域查看根据其研究方向、资源偏好和历史行为生成的个性化推荐结果,内容可覆盖专业图书、电子资源、课程资料及相关学术内容。推荐页面以书名、封面、作者、出版社和资源类型等信息呈现候选
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Java
机器深度学习
PAC 加药量预测模型
产品系统
1.SCADA数据接入与清洗模块对接水厂SCADA系统,采集原水浊度、进水流量、pH、温度等分钟级运行数据,处理缺失值、异常跳变与停机工况剔除,按时间对齐不同采集频率的数据源,形成建模可用的标准数据集。2.加药量预测模块核心功能。采用"机理模型+数据驱动模型"双轨方案:机理模型依据原水浊度、进水流量
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Torch
机器深度学习
paddel2onnx
开源项目
Paddle2ONNX工具链研发模块:负责底层算子编译与图优化,支持模型在ONNX与Paddle之间的相互转换。系统支持算子裁剪、算子融合等高级优化策略,能够有效缩减模型体积并提升推理速度。该模块覆盖面广,支持主流图像分类、检测、分割等视觉模型的平滑无缝转换,极大丰富了Paddle模型在外部生态的适
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Torch
人工智能
Golden_task-Ensemble
开源项目
1.项目具体功能模块项目主要包含:多模型预测结果读取与处理模块、GoldenTask标注样本选择模块、模型可靠性评估与权重学习模块、StackingNet集成决策模块、传统集成算法对比模块、分类/回归/排序任务实验模块以及结果评估与记录模块。其中集成算法支持Voting、SML、Dawid-Sken
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Torch
人工智能
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