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Torch
Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过自动微分(Autograd)、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口(torch.nn),为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
模块化嵌入式测控与信号处理平台(FPGA + ARM + 上位机)
产品系统
模块化设计,各功能独立、可复用:1.FPGA采集与信号处理模块:多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成(DDS)、实时滤波与解算;2.ARM嵌入式控制模块:外设驱动、通信协议栈(UART/SPI/I2C/CAN)、闭环控制逻辑;3.上位机监控模块:串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数
76
1
C++
智能硬件
一种视觉触觉融合感知的金属部件表面裂纹检测方法
产品系统
具有视觉检测功能,触觉感知,同时视觉触觉感知融合(特征级融合)去综合性判断裂纹的坐标,长度,宽度,深度,最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例,不能公开,下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分
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Python
人工智能
基于深度学习和深度相机实现机械臂自动喷涂
产品系统
标定模块:相机内参标定,相机和机械臂手眼标定。感知模块:通过深度相机(如IntelRealSense)采集物体RGB-D数据,结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块:基于喷涂工艺参数(如喷枪距离、角度、流量),利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹,支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块
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0
C++
机器人
基于X-光成像的异常检测系统
产品系统
该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯,如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等,从而实现对硬件设备的操控;用户管理模块实现了角色分配与
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C++
机器深度学习
基于深度学习的虫害智能预警系统
产品系统
针对农田中病虫害日渐严重,农药施用混乱的问题,利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测算法,建立用于监测农田病虫害的智能识别模型,通过轮足式巡检机器人搭载摄像头方法进行实时巡检。
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Torch
人工智能
基于RK3588的YOLOv8目标检测模型部署与性能优化
产品系统
模型转换与部署:实现了从PyTorch(.pt)到ONNX再到RKNN的完整模型转换链路,适配瑞芯微NPU硬件加速。多线程视频流处理:设计了图像采集、预处理、模型推理、结果后处理的并行流水线,最大化利用CPU与NPU资源。自适应视觉算法:集成了动态阈值分割与逆透视变换(IPM)算法,解决了复杂光照下
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C++
机器人
点云智能分割
产品系统
本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类,核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境,支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理;借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出,实现自定义数据集制作;通过脚本自动分离点云坐标与标签,构建
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C++
机器人
基于MAPPO的多UAV智能体协同围捕仿真系统
产品系统
环境构建:使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型,模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计:创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数,有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化:采用Ray/RLlib框架进行分布式训练,
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Python
人工智能
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