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Torch
Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过自动微分(Autograd)、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口(torch.nn),为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
faceSR
产品系统
1.内嵌人脸质量判断模型,由于输入质量很差时,生成模型也无法挽救,所以需要有人脸质量判断模型筛选出质量差的图像,跳过算法,以免导致ID失真的风险。2.对于可以挽救的低质量的图像,利用基于codebook的网络模型,结合输入的人像图像和高清的人脸codebook,对人脸畸变部分进行修复,同时提高图像的
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Torch
人工智能
NeuralConstructor
产品系统
1.项目与文件管理模块:提供项目工作区、文件浏览器和文本编辑器,统一管理工作流、代码、模型及输出文件。支持文件变更监听和未保存草稿的断线恢复。2.可视化工作流编排模块:通过节点与连线组织数据处理、模型调用和结果输出,支持参数配置、类型化输入输出、撤销重做,以及条件分支、循环和嵌套子图。支持图形与YA
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Rust
人工智能
单图超分辨率重建 · SRGAN 三尺度全链路复现与 SPAN 生成器替换
产品系统
项目包含六个功能模块:1.数据管线:DIV2K800张2K原图预切为480×480图块(共12,610块),支持随机裁块与三尺度(×2/×3/×4)LR生成,读取由解码整图改为读小块,单步迭代从0.86s降至0.092s。2.生成器:SRResNet(16个残差块+PixelShuffle上采样)与
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Python
人工智能
SO101 机械臂 VLA 真机部署
产品系统
1.遥操作数据采集:基于LeRobot主从臂方案录制示范数据,支持双路相机(腕部+正面,640×480@30fps)同步采集,数据自动编码为视频格式存储,可扩展至多任务数据集。2.模仿学习训练:以smolVLA轻量级VLA模型为策略,语言指令条件化训练(如“将E方块抓入白框”),支持从checkpo
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C++
机器人
电子围栏与人员区域入侵预警模块
产品系统
-多边形自定义电子围栏:支持任意形状区域绘制,判定人员是否进入围栏范围-人员定位优化:优先使用脚部关键点/人体框底部中心点判定,减少检测框重叠带来的误判-目标轨迹追踪:绑定人员ID,持续跟踪移动路径,区分路过、闯入、滞留-场景联动条件:可搭配其他目标状态,为不同围栏配置差异化判定逻辑-告警状态管理:
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Python
人工智能
人员行为与防护用品智能识别模块
产品系统
-人员检测与局部识别:定位画面内人员,裁剪人体区域二次识别,识别手机、安全帽、防护服装等目标-行为分析:结合人体关键点、目标相对位置,识别疑似玩手机等违规行为-防护用品核验:结合颜色特征、局部目标、作业上下文,辅助判断防护装备佩戴状态-多帧时序校验:绑定同一个人员ID,滑动窗口投票,降低单帧误检波动
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Python
人工智能
基于 YOLO 深度学习的智能目标检测与识别系统
产品系统
技术架构:基于Python、PyTorch和YOLO构建目标检测算法框架,结合OpenCV实现图像与视频处理,利用CUDAGPU加速模型训练及推理。数据处理:负责图像数据整理、目标边界框标注、数据集划分及数据增强,采用随机缩放、翻转、颜色扰动等方式提高训练数据多样性。模型开发:基于YOLO系列目标检
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Torch
人工智能
基于深度学习的医学影像智能分割与分析系统
产品系统
本人负责医学图像分割算法设计、数据预处理、深度学习模型开发、训练优化、实验评估及结果分析等核心工作。技术架构:基于Python、PyTorch、MONAI构建医学图像分割框架,结合OpenCV、NumPy实现图像处理,使用CUDAGPU加速模型训练与推理。数据处理:完成医学图像读取、尺寸统一、归一化
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Torch
人工智能
基于 PyTorch 的深度学习视觉智能分析系统
产品系统
Vibe Coding
项目名称:基于PyTorch的深度学习视觉智能分析系统项目介绍:本项目围绕计算机视觉与深度学习技术,设计并开发智能视觉分析系统,支持图像分类、目标检测、语义分割等核心算法任务,可面向不同业务场景进行模型定制、训练优化与推理部署。核心技术:深度学习框架:PyTorch、TorchVision计算机视觉
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Torch
人工智能
国网无人巡检
产品系统
Vibe Coding
本监测方案由杆用感知终端、线用边缘计算网关设备和物联微服务平台组成。感知终端其中以MT7628+MT2503CPU为处理芯片、WIFI模组、雷达模组、RFID模组(温度标签)、天线单元、双摄像头、北斗定位模组、太阳能板、音频喇叭和麦克风组成的。线用边缘计算网关以RK3568主控芯片,将一组感知终端采
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C
人工智能
KeepProject — AI 投篮动作识别与个性化训练建议系统
产品系统
Vibe Coding
6大功能模块:(1)视频管理,支持MP4/AVI上传删除列表、智能分类、实时骨骼连线标注与角度叠加;(2)骨骼识别,YOLO17关键点检测、MySQL持久化、CSV角度时序导出;(3)角度/动力链计算,手肘、膝、肩等多关节5维追踪与NBA球星模板匹配;(4)AI建议,规则引擎+可选QwenLLM生成
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Python
人工智能
灵元子训练框架
产品系统
Vibe Coding
灵元子(Lingyuanzi)——脑启发的字节级语言模型自研的脑启发式语言模型架构(767M参数、6层),探索「记忆」在Transformer里该如何表达。核心原创:互补注意力(ComplementaryAttention)把注意力映射到Q-K-V框架,但让三个角色跨三种时间尺度:Q=g(持久方向状
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Torch
人工智能
缺陷检测
产品系统
缺陷检测嘛:1.就是标注缺陷吗,定位缺陷,,2.就是如果客户有要求,比如说是毛刺啊,后续要根据工厂的刀具,规划我们的去毛刺路线,也就是去缺陷。3.其次就根据客户的需要再额外处理咯。
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Torch
人工智能
作业区域权限校验
产品系统
系统分为四个功能模块:1、人员检测模块:在画面中实时定位人员位置,输出人体框;2、马甲识别模块:对检测到的人员做细粒度分类,判断其马甲类型;3、区域判定模块:在画面中预先划定各区域及其允许的马甲类型,判断人员当前所在区域是否与其马甲类型匹配;4、告警与统计模块:越权时实时告警并抓拍留证,同时按区域、
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Python
人工智能
机场净空异物检测与跟踪
产品系统
系统分为四个功能模块:1、目标检测模块:对视频画面中的风筝、鸟类、无人机等目标做实时检测,输出目标类别与位置框;2、多目标跟踪模块:为每个检测目标分配唯一ID并持续跟踪,记录其轨迹、停留时长与运动方向,避免同一目标重复告警;3、告警判定模块:按目标类型、进入区域、持续时长等条件组合判定是否触发告警,
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Python
人工智能
BEQ-PGM-SAC 稀疏奖励强化学习框架
产品系统
本项目实现了一套面向稀疏奖励任务的强化学习算法与实验系统。BEQ双向经验队列分别保留近期探索经验和高价值成熟经验,使智能体兼顾探索与利用;PGM优先级门控在梯度更新前评估并筛选训练样本;主体采用离散动作SoftActor-Critic,包含双Critic、目标网络和熵正则,可适配三十六方向等离散动作
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Python
人工智能
DN3-GBMR 移动机器人异构协同导航算法
产品系统
Vibe Coding
本项目实现了一套移动机器人异构协同导航算法系统。DN3模块使用十维相对状态和三十六方向离散动作空间,负责未知环境中的局部避障;GBMR模块将状态—动作经验写入图结构,通过近邻检索、价值更新、聚类和捷径重构复用成功路径;动作融合层根据局部安全性和全局引导结果生成最终动作。系统还包含静态、动态和实物平台
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Java
人工智能
智慧园区Agent
产品系统
Vibe Coding
智能体应用开发:基于Dify、LangGraph等框架实现智能巡检、智慧工单、企业问答、自动报警等多类Agent,完成智能体编排、工具调用与多轮对话状态管理;•业务系统集成:基于FunctionCalling/ToolCalling打通园区设备系统、工单平台、告警平台及微服务接口,实现智能体对业务数
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Java
工业互联网
TensorFlow / PyTorch 自研芯片适配与 AI 编译器前端
产品系统
本项目面向定制AI芯片,完成TensorFlow、PyTorch框架适配,打通模型训练与推理在定制硬件上的工程链路。主要功能模块包括:(1)编译图优化模块:基于TensorFlowXLA/HLOPass机制,落地常量折叠、代数化简等图优化,并支持新增适配业务的自定义Pass;(2)自定义算子模块:支
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C++
人工智能
开架式水下机器人
产品系统
项目包含开架式机械结构、推进与动力、传感与感知、运动控制、水面控制与通信五大功能模块。开架式框架模块采用高密度聚乙烯(HDPE)或铝合金型材构建模块化开放式骨架,配合浮力材实现水中零浮力配平,耐压电子舱采用双重O型圈密封,支持传感器与工具载荷的快速拆装。推进模块采用“4+4”或六推进器矢量布局,实现
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C++
人工智能
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