Torch

Torch是一个开源的机器学习框架，最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现，因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色，支持交互式调试和直观的模型构建方式，尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年，PyTorch作为Torch的Python版本正式发布，继承了Torch的灵活性与核心理念，同时依托Python丰富的科学生态（如NumPy）和更广泛的开发者社区，迅速成为主流。PyTorch通过自动微分（Autograd）、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口（torch.nn），为研究人员提供了极致的灵活性和控制力，其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化（如TorchScript），但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一，被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。

faceSR产品系统

1.内嵌人脸质量判断模型，由于输入质量很差时，生成模型也无法挽救，所以需要有人脸质量判断模型筛选出质量差的图像，跳过算法，以免导致ID失真的风险。2.对于可以挽救的低质量的图像，利用基于codebook的网络模型，结合输入的人像图像和高清的人脸codebook,对人脸畸变部分进行修复，同时提高图像的

40Torch人工智能

工业视觉检测：表面缺陷检测与可配置检测架构产品系统Vibe Coding

1.图像采集：相机触发/同步采集，支持产线节拍对接与图像预处理（ROI、校正、增强）。2.缺陷检测：基于深度学习模型推理（边缘侧ONNX/TensorRT加速），输出缺陷类别、位置与置信度。3.服务接口：FastAPI提供检测接口与任务管理，便于与上位机/MES对接。4.可视化看板：Vue3看板展示

160Python机器深度学习

NeuralConstructor产品系统

1.项目与文件管理模块：提供项目工作区、文件浏览器和文本编辑器，统一管理工作流、代码、模型及输出文件。支持文件变更监听和未保存草稿的断线恢复。2.可视化工作流编排模块：通过节点与连线组织数据处理、模型调用和结果输出，支持参数配置、类型化输入输出、撤销重做，以及条件分支、循环和嵌套子图。支持图形与YA

210Rust人工智能

单图超分辨率重建 · SRGAN 三尺度全链路复现与 SPAN 生成器替换产品系统

项目包含六个功能模块：1.数据管线：DIV2K800张2K原图预切为480×480图块（共12,610块），支持随机裁块与三尺度（×2/×3/×4）LR生成，读取由解码整图改为读小块，单步迭代从0.86s降至0.092s。2.生成器：SRResNet（16个残差块+PixelShuffle上采样）与

170Python人工智能

SO101 机械臂 VLA 真机部署产品系统

1.遥操作数据采集：基于LeRobot主从臂方案录制示范数据，支持双路相机（腕部+正面，640×480@30fps）同步采集，数据自动编码为视频格式存储，可扩展至多任务数据集。2.模仿学习训练：以smolVLA轻量级VLA模型为策略，语言指令条件化训练（如“将E方块抓入白框”），支持从checkpo

170C++机器人

火焰烟雾与焊接场景视觉识别模块产品系统

-火焰识别：检出疑似火焰区域，结合颜色、轮廓、亮度动态闪烁特征做多帧复核-烟雾识别：依靠低饱和度、纹理扩散、边缘衰减、漂移变化等时序特征识别-焊接电弧识别：基于强光区、电弧色彩、火花动态特征，结合附近人员信息辅助判定-干扰过滤：针对固定灯光、金属反光、静态暖色物体、过曝亮斑设置过滤规则-结果输出：告

280Python机器深度学习

电子围栏与人员区域入侵预警模块产品系统

-多边形自定义电子围栏：支持任意形状区域绘制，判定人员是否进入围栏范围-人员定位优化：优先使用脚部关键点/人体框底部中心点判定，减少检测框重叠带来的误判-目标轨迹追踪：绑定人员ID，持续跟踪移动路径，区分路过、闯入、滞留-场景联动条件：可搭配其他目标状态，为不同围栏配置差异化判定逻辑-告警状态管理：

250Python人工智能

人员行为与防护用品智能识别模块产品系统

-人员检测与局部识别：定位画面内人员，裁剪人体区域二次识别，识别手机、安全帽、防护服装等目标-行为分析：结合人体关键点、目标相对位置，识别疑似玩手机等违规行为-防护用品核验：结合颜色特征、局部目标、作业上下文，辅助判断防护装备佩戴状态-多帧时序校验：绑定同一个人员ID，滑动窗口投票，降低单帧误检波动

240Python人工智能

基于 YOLO 深度学习的智能目标检测与识别系统产品系统

技术架构：基于Python、PyTorch和YOLO构建目标检测算法框架，结合OpenCV实现图像与视频处理，利用CUDAGPU加速模型训练及推理。数据处理：负责图像数据整理、目标边界框标注、数据集划分及数据增强，采用随机缩放、翻转、颜色扰动等方式提高训练数据多样性。模型开发：基于YOLO系列目标检

280Torch人工智能

基于深度学习的医学影像智能分割与分析系统产品系统

本人负责医学图像分割算法设计、数据预处理、深度学习模型开发、训练优化、实验评估及结果分析等核心工作。技术架构：基于Python、PyTorch、MONAI构建医学图像分割框架，结合OpenCV、NumPy实现图像处理，使用CUDAGPU加速模型训练与推理。数据处理：完成医学图像读取、尺寸统一、归一化

230Torch人工智能

基于 PyTorch 的深度学习视觉智能分析系统产品系统Vibe Coding

项目名称：基于PyTorch的深度学习视觉智能分析系统项目介绍：本项目围绕计算机视觉与深度学习技术，设计并开发智能视觉分析系统，支持图像分类、目标检测、语义分割等核心算法任务，可面向不同业务场景进行模型定制、训练优化与推理部署。核心技术：深度学习框架：PyTorch、TorchVision计算机视觉

250Torch人工智能

国网无人巡检产品系统Vibe Coding

本监测方案由杆用感知终端、线用边缘计算网关设备和物联微服务平台组成。感知终端其中以MT7628+MT2503CPU为处理芯片、WIFI模组、雷达模组、RFID模组（温度标签）、天线单元、双摄像头、北斗定位模组、太阳能板、音频喇叭和麦克风组成的。线用边缘计算网关以RK3568主控芯片，将一组感知终端采

280C人工智能

KeepProject — AI 投篮动作识别与个性化训练建议系统产品系统Vibe Coding

6大功能模块：（1）视频管理，支持MP4/AVI上传删除列表、智能分类、实时骨骼连线标注与角度叠加；（2）骨骼识别，YOLO17关键点检测、MySQL持久化、CSV角度时序导出；（3）角度/动力链计算，手肘、膝、肩等多关节5维追踪与NBA球星模板匹配；（4）AI建议，规则引擎+可选QwenLLM生成

441Python人工智能

灵元子训练框架产品系统Vibe Coding

灵元子（Lingyuanzi）——脑启发的字节级语言模型自研的脑启发式语言模型架构（767M参数、6层），探索「记忆」在Transformer里该如何表达。核心原创：互补注意力（ComplementaryAttention）把注意力映射到Q-K-V框架，但让三个角色跨三种时间尺度：Q=g（持久方向状

610Torch人工智能

缺陷检测产品系统

缺陷检测嘛：1.就是标注缺陷吗，定位缺陷，，2.就是如果客户有要求，比如说是毛刺啊，后续要根据工厂的刀具，规划我们的去毛刺路线，也就是去缺陷。3.其次就根据客户的需要再额外处理咯。

370Torch人工智能

作业区域权限校验产品系统

系统分为四个功能模块：1、人员检测模块：在画面中实时定位人员位置，输出人体框；2、马甲识别模块：对检测到的人员做细粒度分类，判断其马甲类型；3、区域判定模块：在画面中预先划定各区域及其允许的马甲类型，判断人员当前所在区域是否与其马甲类型匹配；4、告警与统计模块：越权时实时告警并抓拍留证，同时按区域、

510Python人工智能

机场净空异物检测与跟踪产品系统

系统分为四个功能模块：1、目标检测模块：对视频画面中的风筝、鸟类、无人机等目标做实时检测，输出目标类别与位置框；2、多目标跟踪模块：为每个检测目标分配唯一ID并持续跟踪，记录其轨迹、停留时长与运动方向，避免同一目标重复告警；3、告警判定模块：按目标类型、进入区域、持续时长等条件组合判定是否触发告警，

550Python人工智能

基于机器视觉的激光灭蚊炮视觉追踪系统产品系统Vibe Coding

系统包含视觉检测、串口通信、二维云台控制和状态反馈等功能。K230视觉模块实时检测目标并输出像素坐标；STM32主控通过USART1接收数据，并使用单字节中断和状态机完成报文解析；水平轴和俯仰轴分别由独立定时器的PWM通道驱动，根据坐标偏差计算舵机调整量，并通过死区和限幅减少抖动。主循环采用非阻塞分

740Python智能硬件

BEQ-PGM-SAC 稀疏奖励强化学习框架产品系统

本项目实现了一套面向稀疏奖励任务的强化学习算法与实验系统。BEQ双向经验队列分别保留近期探索经验和高价值成熟经验，使智能体兼顾探索与利用；PGM优先级门控在梯度更新前评估并筛选训练样本；主体采用离散动作SoftActor-Critic，包含双Critic、目标网络和熵正则，可适配三十六方向等离散动作

450Python人工智能

DN3-GBMR 移动机器人异构协同导航算法产品系统Vibe Coding

本项目实现了一套移动机器人异构协同导航算法系统。DN3模块使用十维相对状态和三十六方向离散动作空间，负责未知环境中的局部避障；GBMR模块将状态—动作经验写入图结构，通过近邻检索、价值更新、聚类和捷径重构复用成功路径；动作融合层根据局部安全性和全局引导结果生成最终动作。系统还包含静态、动态和实物平台

570Java人工智能

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