Torch

Torch是一个开源的机器学习框架，最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现，因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色，支持交互式调试和直观的模型构建方式，尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年，PyTorch作为Torch的Python版本正式发布，继承了Torch的灵活性与核心理念，同时依托Python丰富的科学生态（如NumPy）和更广泛的开发者社区，迅速成为主流。PyTorch通过自动微分（Autograd）、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口（torch.nn），为研究人员提供了极致的灵活性和控制力，其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化（如TorchScript），但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一，被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。

端到端的高精度可扩展语音指令识别系统产品系统

端侧实时语音指令识别：负责算法设计与软件开发，完成模型训练、ONNX优化、C++解码及设备部署。在项目测试条件下，信噪比-5～15dB时识别准确率超过95%，响应延迟低于200ms。

150C++人工智能

模块化嵌入式测控与信号处理平台（FPGA + ARM + 上位机）产品系统

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

761C++智能硬件

AI+图书馆预约系统产品系统

平台由空间预约、可视化座位管理、AI人脸识别、边缘智能分析、无感签到签退、岗位状态监测、异常事件处理、规则引擎及数据看板等模块组成。用户可按日期、场所和座位查看空闲、已预约、使用中及不可用状态，并在线完成预约和记录查询。现场摄像设备将授权区域的视频流接入边缘计算节点，由边缘侧视觉算法执行人脸检测与识

360Java边缘计算

基于YOLOv5的嵌入式实时目标检测与识别系统-嵌入式AI识别系统产品系统

1.项目包含三大核心功能模块：①目标检测模块——基于轻量化YOLOv5模型实现人脸及5类日常物品（凳子、键盘、杯子、手机）的实时检测与定位，输出边界框坐标、类别标签及置信度分数；②人脸识别子模块——基于检测结果提取人脸区域特征，实现指定人脸库的身份匹配与识别；③实时视频流处理模块——调用树莓派CSI

1030Torch人工智能

一种视觉触觉融合感知的金属部件表面裂纹检测方法产品系统

具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

860Python人工智能

面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究开源项目

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

860C++智能硬件

基于jetson NX的车牌流式识别系统开源项目

车牌识别服务开发说明书适配平台：JetsonNX/RK3576核心算法：YOLO26n-OBB（旋转车牌检测）+CRNN（字符识别）数据流框架：GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性：原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据

740C++人工智能

珠宝连锁门店SOP自动化监管系统产品系统

系统面向珠宝连锁门店的视频监管场景，包含待客行为检测、首饰称重流程核验、烧火验金操作识别、保险柜开合及存放状态检测、收银行为检测五大功能模块。系统能够对门店监控视频进行自动分析，根据画面中是否存在人员动态调整检测帧率，有人时采用8fps、无人时采用1fps，在保证检测效果的同时降低计算资源消耗。系统

650C++人工智能

esp32-s3openclaw语音助手开源项目

OpenClawESP32Bridge—一个ESP32-S3与AIAgent之间的全语音交互中间件。ESP32通过HTTPPOST发送音频/文本到Python后端，服务端完成Whisper语音识别（faster-whisper）→AIAgent对话（OpenClawCLI）→TTS语音合成（edge

1081C人工智能

基于ESP32-S3 CSI多节点发送和人工智能推理的实时骨骼追踪产品系统Vibe Coding

主要功能模块表格模块功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号，接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标，建立CSI-骨骼映射标签数据预处理时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分，生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练

1660C智能硬件

智能家居智能车机领域AI智能人机交互模组方案开发产品系统Vibe Coding

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

2180Taro智能硬件

基于X-光成像的异常检测系统产品系统

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

920C++机器深度学习

基于深度学习的虫害智能预警系统产品系统

针对农田中病虫害日渐严重，农药施用混乱的问题，利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测算法，建立用于监测农田病虫害的智能识别模型，通过轮足式巡检机器人搭载摄像头方法进行实时巡检。

840Torch人工智能

基于YOLOv11+Vue的农作物病虫害监测与预警系统设计产品系统Vibe Coding

系统包含四大核心模块：1.图像检测模块：基于YOLOv11s模型实现10类水稻害虫实时检测，mAP@0.5达0.8404；2.预警分析模块：集成CropFormer与规则引擎，对虫害等级进行智能评估并推送预警；3.农技咨询模块：本地部署DeepSeek-R1大模型，提供病虫害防治知识问答；4.后台管

1100Python人工智能

多种ai工业项目开源项目

当前智能制造、机器视觉、无人机控制、通信信号处理、新能源监测、网络数据采集多领域数字化需求爆发，工业产线质检、交通车辆检测、光伏储能运维、飞行器飞控、高速通信信号优化、网络信息抓取等场景均亟需AI算法与软件配套解决方案。传统单一功能系统通用性差，企业常需多套工具分别处理图像识别、数据采集、设备控制任

930Caffe人工智能

面向生鲜供应链的视觉+多传感器多模态质检系统产品系统

系统构建了一套视觉与近红外光谱深度融合的多模态质检体系。功能层面，支持毫秒级实时采集果蔬外观图像与内部光谱数据，自动完成品种识别、表面瑕疵定位及新鲜度等级判定。通过特征级融合技术，系统能同时捕捉色泽纹理等表观特征与糖度水分等生化指标，输出综合质量评分。检测结果通过标准化接口实时对接产线MES系统，驱

730Python工业互联网

图书馆智能座位管理系统产品系统Vibe Coding

系统划分四大核心功能模块：1.座位预约模块：提供可视化座位地图，支持按楼层、时段筛选预约，可一键取消预约；2.身份签到信誉模块：接入人脸识别签到签退，配套信誉积分体系，违约扣积分、低分限制预约；3.AI违规监管模块：集成YOLOv8图像识别检测占座行为，支持学生违规举报、管理员审核处置；4.数据统计

1420Spring人工智能

筛网智能控制系统产品系统

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

1080C++人工智能

FPGA目标检测系统产品系统

1.基于VU9PFPGA平台，我们实现了YOLOv4目标检测算法的深度加速推理部署。采用自研NPU模块与二维脉动阵列架构，并结合纯自研指令集，大幅提升计算效率。2.上位机通过PCIe高速接口与FPGA设备实时交互，确保低延迟数据传输。3.支持YOLOv4网络定制训练与推理，相比同级别DSP或FPGA

1030Torch边缘计算

无人驾驶感知相关知识产品系统

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

1040C++自动驾驶

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