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Torch
Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过自动微分(Autograd)、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口(torch.nn),为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
端到端的高精度可扩展语音指令识别系统
产品系统
端侧实时语音指令识别:负责算法设计与软件开发,完成模型训练、ONNX优化、C++解码及设备部署。在项目测试条件下,信噪比-5~15dB时识别准确率超过95%,响应延迟低于200ms。
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0
C++
人工智能
模块化嵌入式测控与信号处理平台(FPGA + ARM + 上位机)
产品系统
模块化设计,各功能独立、可复用:1.FPGA采集与信号处理模块:多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成(DDS)、实时滤波与解算;2.ARM嵌入式控制模块:外设驱动、通信协议栈(UART/SPI/I2C/CAN)、闭环控制逻辑;3.上位机监控模块:串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数
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1
C++
智能硬件
面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究
开源项目
面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集,对检测算法的定位精度要求较高。同时,嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈,难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中,全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降,而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述
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0
C++
智能硬件
基于jetson NX的车牌流式识别系统
开源项目
车牌识别服务开发说明书适配平台:JetsonNX/RK3576核心算法:YOLO26n-OBB(旋转车牌检测)+CRNN(字符识别)数据流框架:GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性:原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据
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C++
人工智能
基于ESP32-S3 CSI多节点发送和人工智能推理的实时骨骼追踪
产品系统
Vibe Coding
主要功能模块表格模块 功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号,接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标,建立CSI-骨骼映射标签数据预处理 时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分,生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练
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0
C
智能硬件
智能家居智能车机领域AI智能人机交互模组方案开发
产品系统
Vibe Coding
1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配,包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书;2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配,实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能;3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流
218
0
Taro
智能硬件
FPGA目标检测系统
产品系统
1.基于VU9PFPGA平台,我们实现了YOLOv4目标检测算法的深度加速推理部署。采用自研NPU模块与二维脉动阵列架构,并结合纯自研指令集,大幅提升计算效率。2.上位机通过PCIe高速接口与FPGA设备实时交互,确保低延迟数据传输。3.支持YOLOv4网络定制训练与推理,相比同级别DSP或FPGA
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Torch
边缘计算
智能摄像头(电梯)
产品系统
1.电梯运行监测通过智能摄像头监测电梯运行次数、开关门次数、运行里程、运行时长、钢丝绳弯折次数等2.视频监控手机、电脑等多终端远程查看环境视频3.AI视觉实时视频行为分析、人脸识别、目标检测电动车、自动统计坐梯人数等4.视频推流搭建ZLM视频流服务器,使用RSTP协议向外推流实时监控,web端HTT
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C++
智能硬件
AI纸杯喷胶缺陷检测系统
产品系统
1.针对不同的纸杯喷胶类型,支持少量样本图像在线参数学习。2.全程傻瓜式操作,无需任何经验,即可实现算法部署。3.适用于市面上99%以上纸杯喷胶类型的检测。4.基于自研的AI算法,缺陷检测准确度99%以上。5.支持缺陷图像的查询回看。
310
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C++
人工智能
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