通过视觉识别物体，机械臂自动移动，c# 通过 axmation借口与kuka机器人通信，在通过tcp与抓手和视觉模块通信，实现视觉模块识别物体将三维空间信息传输给上位机，在通过上位机传输给kuka机械臂 实现运动抓去功能查看全文
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