外观检测机，自动线把产品送入机器，通过机器里的感应器，确认产品是否到位，产品到位后，通过移动机械臂，带动机械臂上的相机，通过相机做图像处理，检测产品上是否有划痕，有污渍。如有通过机械臂把有划痕的产品抓出来。查看全文
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