通过以太网相关协议连接机器人控制，以控制机器人完成相关动作，同时采集机器人相关参数，以监控机器人的运行状态，当机器人出现运行故障时，系统及时报警，并通过继电器开关等断电措施，完成故障端的运行停止查看全文
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