该论文主要做了水下圆顶窗相机的去折射标定的研究，发表于2019年的German Conference on Pattern Recoginition (GCPR)。由于水下相机透过防水玻璃罩拍摄图片会发生折射，通过使用球形防水罩即可避免折射，但是此时相机的投影中心需和球形中心重合，因此本文主要做了如何使其重合的研究并标定非重合误差。查看全文
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