3D相机对钢铁型材的视觉定位系统

我要开发同款
饭没了秀2022年02月22日
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作品详情

项目名称:3D相机对钢铁型材的视觉定位系统项目周期:2019.08-2019.12项目功能:3D相机扫描槽钢,工字钢,角钢,球扁钢4中钢铁型材并提取坐标位置发送给机器人,机器人根据位置坐标进行贴标和喷码技术方案:1.将3D相机固定在一个机器人机械手上进行平移扫描钢铁型材2.将3D相机扫描的钢铁型材的数据data转成Mat类型的图片3.利用opencv库处理图像提取贴标位置,将坐标发送给另一个机器人4.另一个机器人根据坐标位置对钢铁型材进行贴标和喷码个人工作:1、利用c++对3D相机进行sdk二次开发2、用编码器触发3D相机,使3D相机进行单条轮廓信息采集图像,存储在开辟的内存空间data中3、利用opencv库对存储数据转成Mat,用opencv对Mat进行处理提取贴标和喷码坐标4、将3D相机开发的c++代码进行整体封装进行提取为dll文件,与前端进行对接。项目成果:贴标和喷码坐标精度在±2mm之内
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