项目名称：3D相机对钢铁型材的视觉定位系统项目周期：2019.08-2019.12项目功能：3D相机扫描槽钢，工字钢，角钢，球扁钢4中钢铁型材并提取坐标位置发送给机器人，机器人根据位置坐标进行贴标和喷码技术方案：1.将3D相机固定在一个机器人机械手上进行平移扫描钢铁型材2.将3D相机扫描的钢铁型材的数据data转成Mat类型的图片3.利用opencv库处理图像提取贴标位置，将坐标发送给另一个机器人4.另一个机器人根据坐标位置对钢铁型材进行贴标和喷码个人工作：1、利用c++对3D相机进行sdk二次开发2、用编码器触发3D相机，使3D相机进行单条轮廓信息采集图像，存储在开辟的内存空间data中3、利用opencv库对存储数据转成Mat，用opencv对Mat进行处理提取贴标和喷码坐标4、将3D相机开发的c++代码进行整体封装进行提取为dll文件，与前端进行对接。项目成果：贴标和喷码坐标精度在±2mm之内声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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