此飞控完全是自己设计的电路，淘宝打的板子和钢网，由于当时有回流焊机的便利条件，焊接方便，程序是移植的匿名飞控代码，当时传感器使用ICM20602,比匿名飞控使用的还要早，能够兼容淘宝上的一些六轴九轴传感器模块，可接GPS可正常上天飞行查看全文
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