简介:改造和开发真实无人矿卡，其核心部分为开发矿卡环境感知模块、导航定位模块、车载大脑、控制与执行模块以及配套的挖机/推土机辅助车辆系统。项目实现矿卡在无人矿场中自动运煤、自动倾倒、自动装载等功能。 主要技术与负责内容:目标检测、Tensorrt、ROS系统【目标检测模型开发】负责从硬件部署、数据集采集、YOLOv5模型定制训练，到最后算法部署测试，并将运行速度提升1倍。 【无人驾驶系统开发】负责硬件调试与调度，通过ROS系统打通无人矿卡的各传感器。 【算法模型部署】将训练好的目标检测、跟踪、融合等算法，部署进边缘设备，并结合ROS系统成功调度。