无人机监视系统产品系统

无人机监视平台
实现无人机的事实监控、历史轨迹回放
对一些设备的操作
无人机低空经济展示大屏

MQTT 订阅：为每个设备建立独立异步连接（gmqtt），订阅数据 / 心跳 / 状态 / 指令响应主题
REST API：设备 CRUD、无人机历史查询、轨迹查询、指令下发、仪表盘统计
WebSocket 实时推送：单设备订阅、全局心跳、无人机轨迹追踪、双向指令
Redis 缓存：在线状态、最新数据、实时去重、活跃无人机计数
离线检测：后台定时扫描心跳超时设备并推送离线事件

无人机远程 ID 监测平台：通过 MQTT 接收无人机上报数据，后端（FastAPI）解析入库，前端（React）提供监控大屏、设备管理、实时监控与轨迹回放。同一序列号 60 秒内连续上报自动归为一个架次，支持按架次筛选历史轨迹，并含 WebSocket 实时推送与 Redis 缓存。