IMOSS主要实现采煤机实时轨迹监控曲线的绘制，并根据采煤曲线进行拟合计算得到液压支架推移量推送给液压支架
本人负责后端开发：当下位机上电后，通过UDP方式传输启动对准指令，系统通过UDP方式接受下位机上传的点位数
据，进行留存计算采煤机位置速度等相关信息并对点位进行保存，通过websocket实时推送给前端进行展示，根据推移变
化对数据截取并进行计算拟合获取完整刀数据，然后通过拟合、偏转计算获得下一刀推移量通过http协议传送给液压支
架。整体实现了采煤机自动采煤前推的一个过程。整体后台由本人独立一人完成开发
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