IMOSS主要实现采煤机实时轨迹监控曲线的绘制，并根据采煤曲线进行拟合计算得到液压支架推移量推送给液压支架本人负责后端开发：当下位机上电后，通过UDP方式传输启动对准指令，系统通过UDP方式接受下位机上传的点位数据，进行留存计算采煤机位置速度等相关信息并对点位进行保存，通过websocket实时推送给前端进行展示，根据推移变化对数据截取并进行计算拟合获取完整刀数据，然后通过拟合、偏转计算获得下一刀推移量通过http协议传送给液压支架。整体实现了采煤机自动采煤前推的一个过程。整体后台由本人独立一人完成开发查看全文
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