基于动量轮的单车平衡与运动控制研究

我要开发同款
NIUY2023年01月09日
199阅读
所属分类人工智能

作品详情

系统框架核心使用 TC264D微控制器作为主控制器,通过角速度环、角度环和速度环串联、转向环并联的PID 参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车机器人欠驱动系统能够渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现自行车机器人的直立自平衡,并具备一定的抗干扰能力。本人负责系统的软件设计,实现了自行车平稳快速的自动行驶。
查看全文
声明:本文仅代表作者观点,不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益,请联系我们删除侵权资源!如果遇到资源链接失效,请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许,不得转载,本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态

评论