1. UI撰寫2. 硬體控制3. XML資料存儲4. PC base 控制實體硬件5. 機械手臂控制以PCBase控制實體硬件,UI撰寫,控制三菱driver與馬達,IO,透過XML儲存產品資料設定,將資料送給ABB機械手臂,將實體插件安置在產品上方
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