检测步骤：1、先对原图进行相机内参校正2、先用HSV中的S和Sobel阈值对原图进行二值化3、将二值化前视图转成鸟瞰二值图图4、用滑动窗口遍历二值图，找到左右两边的车道线区域5、用多项式对左右两边车道线区域进行多项式拟合，得到两边实际的车道线6、计算车道线切斜角度，即曲率7、根据曲线对假设的梯形区域进行仿射变换查看全文
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论