项目背景：● 此项目是为了构建支撑算法模拟仿真的基础平台，并能够整合 Gazebo、pyBullet 等仿真平台资源。从而实现机器人仿真、算法评价以及资源整合的目标。系统功能：● 管理平台中的 SDF、URDF 模型对象，通过模型、数据源配置仿真场景● 实现新增、查看、调用、下发平台中的算法● 可视化展现仿真环境模拟结果，且可复现、可追溯● 可与原型机联动，便于仿真场景向真实环境地迁移系统架构：● 整个系统采用前后端分离并基于 SOA 的思想搭建，服务接口都遵从 Restful 标准。● 前端以 Vue-cli 便捷的构建、部署，以及快速的开发能力为基础，再辅以 ElementUI 多样的组件库构成用户交互界面，然后利用集成了物理引擎 ammo.js 的开源框架 Three.js 构建三维场景。● 后端使用 springboot 管理服务 bean ，再利用 mybatis 灵活的 SQL 编写能力链接 MySQL 数据库完成业务数据的 CRUD 操作。另外使用 redis 暂存模型各个节点的状态信息。● 前后端的服务基于 Restful 标准编写。工作描述：● 技术选型、功能性预研● 原型技术设计方案编制、需求细化● 开发计划编制，日常开发任务● 相关专利编写