自治系统是类似ZooKeeper的微服务注册中心；自治系统由一个自治系统核心和多个自治节点组成；每个自治节点包括微服务注册中心和边缘流服务微服务注册中心提供：调度服务、注册服务、路由服务、探测服务；边缘流服务系统包括r、watchr、gateway、mproxy、rgwpublish、rgwwatch、duhttp、grabserver、redirect。自治系统功能：对所有节点提供节点维度的注册、反注册、心跳检测功能、维护全网节点列表、维护全网推流信息列表（appid, 流名, 发布节点）、实现推拉流的调度服务我的成就：使用php原生语言，独立完成服务注册、服务发现、服务心跳、推拉流调度服务、边缘计算服务；使用php原生语言，独立完成自治系统核心项目；后期梳理并完成自治系统所有相关文档；