项目实现对工业领域的移动机器人在工业电脑（Windows系统）上实现一个GUI界面的开发。通过ROS实现信息的交互，首先在数字孪生机器人进行功能测试，之后转移到真实移动机器人上。数字孪生是在Unity上实现的，在其中制作了一个模拟的小车，并且安装上了传感器。经过测试后，实装到真实移动机器人中，最终实现了一个移动机器人的远程系统的开发。查看全文
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