家庭清扫拾物机器人

1.机器人可以实现清扫和拾取物品。使用者可以通过终端来操作机器人实现铲夹合一的操作。
2.完成该机器人需要进行嵌入式编程和拼接机器人操作。本人完成的模块是嵌入式编程，由两人为一组进行操作，使用比赛中专用的Audio软件来进行编程，通过Servo库，同时定义机器人需要完成操作的函数，调整引脚端高低来控制机器人。
3.难点在避障、监控功能，避障过程中机器人面对连续的障碍物后只会向右转进行躲避，后期我们编写了更适合的函数，通过检测前方与左右是否可以通行来进行避障。监控功能一开始无法让终端和机器人相连，后期通过对代码不断试错，从而可以实现手机手动操作机器人