多深度相机点云融合和处理

极简的多深度相机进行点云融合和处理，相关自研发明专利：
1、一种低成本适用少量重合区域的高精度多RGB-D相机的外参标定方法CN202211032496.1
2、一种少量重合区域无需特制标定物的多深度相机外参标定的方法CN202210976978.6
3、一种基于深度学习的目标检测算法和点云配准算法的深度相机外参标定方法CN202210473661.0
4、基于多TOF激光雷达和RGB摄像头的室内高精度实时建模和空间定位的装置和方法CN202111267813.3