无人机蜂群协同打击跟踪目标控制系统的设计与实现

该项目是由军队装备部主办的第二届“无人争锋”挑战赛而来，项目是为参加挑战赛的科目三（目标跟踪集群围捕）。系统的需求是实现多个无人机的协同控制，多个无人机执行协同任务，发现场地内随机移动的目标车辆，并且对目标车辆进行跟踪和打击。 本人主要负责的是系统地设计与实现，以及部分的目标识别功能模块代码，和组员协作完成了系统整体框架的设计，包括通信接口、模块间的信息交互等设计、识别模块的识别模型设计、决策模块的算法设计，其中系统的主体框架是本人设计的。在设计的基础上完成了代码 的编写和调试工作，完成了多机的测试工作。 根据系统的需求，完成了系统的需求分析和模块划分，进行了流程设计和类图设计。并且做了30多页的PPT报告整个系统的设计过程。根据系统设计进行了系统的实现，最终完成了超过一万行代码地系统实现，并且通过无人机的多机协同飞行测试，多机协同跟踪目标的测试。