红外循迹小车

这个项目具有单片机编程，硬件连接和机械结构设计三个模块。
这个项目是我个人单独开发的，实现了利用四路红外模块对黑胶布的循迹（黑色可以吸收红外线），从而实现了小车跟着黑色胶布走的目的。难点我觉得有三个。一个是九十度转向，这里我在每个转向点设置了黑色横线，当感应到黑色横线时开始转向。第二个是对车身姿态的矫正，这里我采用的是利用红外模块反馈的信息从而采用差速行驶的方法矫正车的位置。第三个是驱动模块，我采用的是2个3.7v锂电池给l298n电源驱动模块供电，驱动模块又给单片机和电机供电，实现了单一电源给不同工作电压的模块同时利用l298n的滤波作用屏蔽了电噪声对单片机的干扰