1. w801硬件平台上实现i2c/spi/uart 等接口的外设驱动，包括 pwm 输出控制、距离传感器、红外遥控接收和发送、温湿度传感器、大气压强海拔高度传感器、烟雾 CO 挥发气体传感器等驱动移植调试，使得所有外设驱动正常运行，为上层提供应用接口。2. 基于 uart转458的硬件设计，实现 modbus 协议与上位机通讯3. 优化数据读取流程，加快 uart 中断相应速度5. 完成上位机 android 系统应用 app ，用于 demo 所有传感器的 app。