项目四：无人驾驶综合管理平台（踏歌智行与白云，永顺，霍林河项目）

开发环境：IntelliJ IDEA、Centos7.9、PgSql、JDK1.8 、禅道 等
项目描述： 实现了由云端调度管理、车联网通信、车载智能终端组成的全套矿山运输无人驾驶解决
方案。通独有的驾驶机器人+线控的混合驾驶执行技术可以适应多种车型和矿区。同时，踏歌智行为
矿区研发的环境感知融合技术、路径智能规划技术、动态路径智能规划技术、V2X智能协同交互技
术、平台智能调度技术、车辆行驶优化技术及核心算法已经经过矿区的使用验证，具备可靠、高效的
特点。
个人贡献： 负责实现运维管理平台项目的人员面试，需求评审，技术选型，框架设计等工作
负责整个项目的道路变更，动静态路径下发，智能调度，作业区以及道路关停等功能。
负责无人驾驶，算法，路权，仿真，车端，测试部门的数据流通以及数据处理，交流
负责无人驾驶部门后期功能优化，设计，维护，部署等文档撰写与团队会议
SpringCloud+SpringData+PgSql+Redis+Mongdb+RabbitMq+Docker+Nacos+MinIO