1.通过OpenMV识别出被测物体（以红色小球为例）。2．在OpenMV识别出目标物体后，判断物体所在区域，将区域信息通过串口传输给STM32。3．利用STM32的串口部分的应用及原理知识，对接收到的数据进行处理。4．利用STM32的应用及原理知识，对处理好的数据进行判断后，对舵机进行控制。5．利用STM32的定时器部分和PWM控制的应用及原理知识，控制舵机，使其转动适当角度，使OpenMV对准目标物体。