调度服务包含：调度路线算法模块、移动单元动作控制模块、通讯模块、智能学习模块、任务处理模块、交通管制模块。调度路线算法模块：负责规划移动单元的行走路线，根据电子地图信息，地图内小车信息，为移动单元规划出行走路线，保障移动单元高效完成生产任务。移动单元动作控制模块：负责匹配各类型的移动单元设备的动作指令指令，该模块对动作指令进行封装并抛出标准格式的接口，其他模块无需关心控制异动单元是什么类型、具体的动作指令是什么只需要调用异动单元控制模块标准的动作方法。通讯模块：负责与移动单元设备通讯，在无动作指令时该模块实时发送询问指令查询移动单元设备的状态，当有动作任务指令时，该模块发送任务指令给移动单元设备。智能学习模块：该模块负责负责分析调度服务运行数据，如AGV运行过程中总是在某些区域阻塞、缓行。该模块可以进行计算分析，与调度路线规划模块协调，得出最优的行走路径。任务处理模块：该模块接收来自三方软件或者自身产生的任务，如：取货，送货，充电等，在接收到任务后该模块进行处理转化为后继模块可以使用的数据格式。