基于stm32f103c8t6的平衡小车

1.硬件：oled显示屏，蓝牙收发模块，drv8833，DC-DC电源转换，mpu6050，STM32F103C8T6开发板，减速电机
2.软件：freeRTOS，PID算法
3.功能：小车可以自平衡。在有外部干扰的情况下，能自动回复平衡状态。可以通过手机蓝牙+串口软件发送信息给小车，控制其前进，后退，左转，右转。