Marlin是RepRap系列复制式快速原型机--俗称"3D打印机"的一个开源固件。它源于Sprinter和grbl，并于2011年8月12日在Github发布，成为一个独立的开源项目。Marlin是根据GPLv3许可的，对所有应用都是免费的。
从一开始，Marlin就是由RepRap爱好者建立的，并且是为RepRap爱好者建立的，是一个直接的、可靠的、适应性强的打印机驱动，"只是工作"。作为其质量的证明，Marlin被几个受人尊敬的商业3D打印机使用。Ultimaker、Printrbot、AlephObjects（Lulzbot）和PrusaResearch只是运送Marlin变体的几个供应商。Marlin也能够驱动CNC和激光雕刻机。
Marlin受欢迎的一个关键是，它运行在廉价的8位AtmelAVR微控制器上--Marlin2.x增加了对32位板的支持。这些芯片是流行的开源Arduino/Genuino平台的核心。Marlin的参考平台是ArduinoMega2560与RAMPS1.4和Re-Arm与Ramps1.4。
作为一个社区产品，Marlin的目标是能够适应尽可能多的板子和配置。我们希望它是可配置的、可定制的、可扩展的，并且对业余爱好者和供应商都是经济的。Marlin的构建可以非常小，可以在只有少量硬件的无头打印机上使用。功能可以根据需要启用，以使Marlin适应增加的组件。
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主要特性：
完全支持超过150个命令的 G-code 完整的G-code运动套装，包括线、弧线和Bézier曲线智能运动系统，具有超前，基于中断的运动，线性加速支持Cartesian,Delta,SCARA,andCore/H-Bot运动学闭环PID加热器控制，具有自动调谐，热保护，安全切断功能最多可支持5台挤出机和一台加热印刷床支持超过20种语言翻译的LCD控制器UI支持自动启动的基于主机和SD卡的打印支持带（或者不带）车床探头的水平补偿LinearAdvance 适用于压力挤出支持体积挤压支持混合和多挤出机(Cyclops,Chimera,Diamond)支持灯丝跳动/宽度传感器提供打印作业计时器和打印计数器Marlin 生产中投入了大量的人才和精力，感谢世界各地的许多志愿者。我们与社区，贡献者，供应商，主机和图书馆开发人员等密切合作，以提高Marlin固件与各种板卡的质量，可配置性和兼容性。对于最终的1.1版本，我们专注于代码质量，性能，稳定性和整体用户体验。添加了几个新功能，其中许多功能不需要额外的硬件。
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