开源硬件

项目为一个6轴机械臂装箱机器人，描述如下： 【1】能够实现一个从A工位抓取物品，运送到B点并精准装入不同规格的箱体内，并能实现箱体内的码垛功能。同时可以在触摸屏上进行监控，以及使用示教器进行A点、B点的位置调教。能够根据物品的尺寸（通过扫描二维码信息获得）自动规划在箱体内部的码垛方案。 【2】本人在项目中负责电气系统的硬件设计与软件编程，包括单片机程序，组态界面，示教器设计等。

SmartKnob 是一种开源输入设备，具有软件可配置的止动（endstops ）装置和虚拟定位器。 3D CAD 原理图 原理图链接 基板 PCB 白色阻焊层，用于反射旋钮周围 RGB LED...

RobWork是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。特点包括： 各种类型的工业机械手、串行、树形和并行结构的运动学建模。 通用路径规...

FriBox Air Sensor 是开源空气质量监测仪/传感器，由 Esp32 + Micropython + PMS5003ST + HmiLcd 组成。 硬件组成 ESP32 -- Wif...

1、支持社保卡、身份证、电子健康卡、医保电子凭证就诊 2、支持微信、支付宝扫码、医保个账、医保电子凭证充值 3、 支持自费患者结算医嘱处方。 4、 结合医院现有预约挂号渠道，在自助终端进行预约挂号。 5、 自助打印门诊电子发票、门诊电子病历.。 6、 个人信息查询、医院简介、查询物价公示、就诊记录查询、预交金明细查询。 7、 WEB 版后管理系统，可控制功能模块使用、数据报表提取、查看业务操作记录等。 设计方案： 持久层：mysql ，命名规范下划线，系统表前缀 sys_,业务表前缀 ss_。 业务层：springboot，JDK 版本1.8，开发工具：IntelliJ IDEA，maven 版本3.8.1，业务统一请求 controller层 /self ，通过入参 funid 作为方法名，service 层处理业务逻辑，mapper 与持久层对接，CallPlatform 包与第三方 web 服务对接。 客户端：html+css+jQuery+vue，nodejs 版本v14.21.3，开发工具：WebStorm。C#编写 http 服务，用于 jQuery 控制不了的 功能，例如

蓝牙硬件控制。 主要负责各个页面的绘制，对接页面接口，定制蓝牙协议，调试bug。 处理采集数据，修改用户反馈的问题。

1、项目主要为指令集架构定义，使用者可以通过 QEMU，在 host 机器执行、调试该架构 2、负责根据指令集架构定义，在 QEMU 上模拟实现，使其在无真机的情况下，可以在 host 机上执行

消费电子类主要为一些小家电（国内），乐歌的升降床电动床（出口） 工业控制板卡主要为cpu核心板的DEMO底板，PCIE的运动板卡，DIDO类的产品

教学平台包括以下模块： 用户管理模块：用户管理模块是教学平台的核心，它负责用户的注册、登录、注销和信息维护等功能。该模块应全面支持不同类型用户的注册，明确用户类型和权限，并设置各自不同的登录方式和校验流程，以确保用户的信息安全和平台资源的有序使用。 学习资源管理模块：学习资源模块包括课程建设、教学大纲、实验室、作业和考试等内容的管理。 教学计划与课程设计：教师可以制定教学计划和设计课程，包括教学目标、教学内容、教学活动等。 课件制作与分享：教师可以创建和编辑课件，包括文字、图片、多媒体等元素，并与学生分享。 作业与考试管理：教师可以创建作业和考试，并进行管理、批改和评估学生的作业和考试成绩。 学生学习跟踪：教师可以追踪学生的学习进度和表现，了解他们的学习情况，并根据需要进行个别指导。 互动与讨论：平台提供了互动和讨论功能，教师和学生可以在平台上进行实时交流、提问和回答问题。 数据分析与报告：平台可以收集和分析学生的学习数据，并生成相关的报告，帮助教师评估学生的学习情况和教学效果。 这些模块共同构成了教学平台的教学辅助系统，为教师提供了全面的教学管理和支持功能，帮助他们提高教学质量和效率

对于服务端：本项目搭建于Docker虚拟容器中，基于Python3.6.9的Docker镜像构建，目前已生成适用于该项目的Docker镜像。爬虫部分放入Django内置的Crontab定时任务进行每天的爬取，此时分为两步进行，第一步先从笔趣阁爬取书籍信息存入数据库，由于书内容数据占用较为大，所以先不会下载书籍，而是先更新数据库中的书籍信息。在下一次Crontab定时周期到了之后，系统根据数据库中的isArrest属性判断是否有书籍还未下载，若有，则开始执行下载书籍任务。项目使用Django作为框架，向用户返回JSON格式的数据，JSON数据来自于数据库中的书籍信息，如书名，分类名，书籍ID，简介，作者信息等，用户也可以访问网站进行下载书籍，需要注意的是，向用户返回的书籍信息仅包含已经下载好的书籍，若书籍只是有信息存在数据库中，则不会返回给用户。通过opencv转换图片为灰度bitmap以供单片机显示。 对于客户端：esp32硬件驱动墨水屏，使用sdio连接sd卡作为存储介质，通过旋转编码器作为用户与客户端交互的关键，支持OTA更新固件，http访问下载书籍，存储书籍，索引书籍章节，记忆

EspoTek Labrador 是开源的便携式 USB 设备，也是 EspoTek 的第一款商业产品，功能十分强大，可将 PC、树莓派和 Android 智能手机转换为功能齐全的电子实验室工作...

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突发传染病事件信息平台数字大屏定制开发 技术栈vue+echart动态图表的设计，包括地图，饼状图，线，圆环图，可以放大查看图表，大屏适配方案是scale可以参考下载

模块包括四向车驱动控制，图像识别检测，电路设计，元器件选型 图像识别检测比较难，需要用到机器学习识别图像，然后检测前方距离

Portlet 是基于阿杜伊诺（Arduino）开发板设计且开源的，它能够实现对众多家用电器的远程控制。它可编程的特点让其成为了一款多功能便携插座。从定时关灯到咖啡保温，要实现理想的功能，会编程...

深度学习模型的嵌入式部署一直以来都不是那么得容易，虽然现在有Nvidia Nano和TFLite的树莓派部署，但要么硬件成本太高、功耗太大、要么性能太差，难以实用化和产品化。一方面，AI科学家和...

本项目用控制机械臂实现火车詹式车钩摘钩动作，描述如下：（由于项目正在开发中，故没有粘贴照片） 【1】检测车钩状态，和位置实现自动摘钩动作。系统使用PLC作为控制核心，用松下伺服电机作为传动机构，配合气动装置等完成摘钩动作。 【2】本人负责硬件电路设计及软件编程，监控界面设计。

uLisp®是Lisp编程语言的一种版本，专门设计用于在RAM数量有限的微控制器上运行。目前，它支持基于Arduino ATmega的板，基于Arduino ARM SAM / SAMD的板，基...

Arduino ESP32 是 ESP32 的 Arduino core。 ESP32Dev Board PINMAP

该项目是一个无接触的智能售货机系统，机器能自我管理，通过物联网的技术将分散的设备在一套平台集中管理，智能化的数据采集和分析，设备状态主动上报，设备的远程管理，设备和人员绑定，运营维护人员的工作管理，移动支付的支持等一系列手段来降低运营和运维成本快速实现盈利。这也是一种线上线下的融合模式(Online Merge Offline 线上线下全面融合)。 主要负责的模块: 1. 参与订单模快和工单模块的数据库的设计以及表的设计 2. 工单模块的开发：其中主要包括创建工单、使用定时任务自动方式创建补货和运维工单、指定运营人员规则、以及用户在接收到工单后续可以取消工单和接受工单等。 3. 订单模块的开发：其主要包括用户下单之后，订单的创建，扣减库存，出货，以及出货失败之后事务回滚等。 4. 参与团队封装了公共组件Elegent(分布式事务、分布式锁、接口幂等)