项目为一个6轴机械臂装箱机器人，描述如下：【1】能够实现一个从A工位抓取物品，运送到B点并精准装入不同规格的箱体内，并能实现箱体内的码垛功能。同时可以在触摸屏上进行监控，以及使用示教器进行A点、B点的位置调教。能够根据物品的尺寸（通过扫描二维码信息获得）自动规划在箱体内部的码垛方案。【2】本人在项目中负责电气系统的硬件设计与软件编程，包括单片机程序，组态界面，示教器设计等。查看全文
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