语言技术单片机、驱动开发
1.控制电路由上控摇杆和下控驱动板组成 2.客户可用摇杆控制轮椅线性实现运动状态 3.设计多重报警及保护功能，防止故障造成人员损伤 4.用到STM32F103C8T6和STM32G070KBT6
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