1.系统分为7个模块，分别为 1)区域基站管理：基站按照仓库区域分，比如A区，B区是不同基站，有不同的地图信息 2)机器人信息：显示机器人电力，位置，工作状态 3)仓库管理：仓库里面货架的位置，货架放置物品，货架的状态 4)客户端管理：每个出入货口有控制的电脑，这是客户端。可以让客户进行存放货物，查看仓库货物信息等等 5)货物管理：货物种类，数量，位置 6)货单管理：货单里面有货物位置，需求数量，货物信息。 7)实时演示：显示agv小车运行状态2.负责的任务和使用的技术栈 1）负责机器人信息，客户端，货物，货单等模块。使用了mysql数据库相关技术，C#后端技术，wpf前端界面技术 2）实时演示模块，使用C#后端技术，例如多线程，最短路径算法；wpf前端界面技术来实现小车运动动态3.难点和解决方案 1）难点1：寻找小车的最短运行路线 解决方法：最短路径算法 2）难点2：多小车的通信连接，数据传送，多小车的实时动画 解决方法：多线程 3）难点3：小车与基站之间的通信 解决方法：套接字socket通信 4）难点4：各个模块的数据存储 解决方法：使用mysql数据库及其相关技术 5）难点5：仓库地图和小车实时运动的动画 解决方法：地图使用dxf文件，小车图形和动态使用C#相关图形技术