1、硬件主要构成为AT32F403A+DRV8323，板载磁编码器2、基于雅特力提供的电机驱动库进行二次开发，实现FOC常见的控制模式如位置、转速、力矩模式，并提供控制接口如GPIO、UART、CAN。查看全文
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