这是一个auv（水下自主无人潜器的操作系统），分成上位机和下位机两端，上位机技术栈包含vue3,springboot2，qt，下位机包含ros开发,docker下位机基于nivida orin nx,具体功能包含机器人基础控制，自主定向定深，定点自主规划，以及适配oculus前视声纳，进行自主避障。查看全文
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