实现主要包含以下三个主要步骤，分别是对象检测、对象跟踪和速度估计。要对视频执行目标检测，我们需要迭代视频的帧，然后对每个帧运行我们的检测模型。推理则提供对预先训练的目标检测模型的访问，我们使用yolov8x-640模型。物体检测不足以执行速度估计。为了计算每辆车行驶的距离，我们需要能够跟踪它们。为此，我们使用 BYTETrack。最后，根据边界框移动的像素数来估计距离。然后计算速度。查看全文
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