速腾激光雷达适配MDC

华为MDC内部没有适配速腾激光雷达，所以需要根据进行适配开发，从而实现激光雷达传感器的适配工作。
将雷达接入，使用Socker作为服务器端接收原始UDP报文，将UDP报文发送解析模块，将其解析成所需的点云
结构体，将数据进行序列化，最后发送给客户端，从而使得客户端中的算法框架能够接收到所需数据。