项目描述:该项目利用大疆Mavic air2无人机对用户的运动姿态进行捕捉,经RTMP协议传输到边缘计算设备Jetson NX中进行骨架节点 坐标的识别与计算,在安卓端上基于回传的分析数据做出实时的图表展示。
主要工作:负责边缘计算设备Jetson NX中网络环境的配置和MediaPipe模型的部署,利用Python实现计算骨骼角度的算法,利用Nginx 搭建RTMP服务器,实现将无人机捕获到的用户运动视频流传输到边缘计算设备做数据处理。
个人收获:在该项目中,本人掌握了RTMP协议的工作原理,能够熟练使用Linux命令,同时也理解了MediaPipe BlazePose模型的原理。
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