基于STM32的小四旋翼无人机的开发源文件源码

基于STM32的小四旋翼无人机的开发
STM32F103用作主机计算机，加上直流电动机，WiFi模块和MPU6050九轴运动处理传感器，以实现四极管无人机飞行及其控制功能。

包括飞行控制器的作用、关键角度（俯仰、偏航、横滚）、遥控原理以及四旋翼飞行原理。详细阐述了飞行姿态控制、电机驱动电路和电源模块设计。此外，文章还探讨了惯性检测单元中磁力计的作用和电源管理中的升压与稳压技术。