智能垃圾桶开源项目

# 智能垃圾桶项目设计方案

## 1. 项目概述
智能垃圾桶是一款集成自动开盖、垃圾分类识别、满载提醒等功能的智能硬件设备。本项目包含硬件设计、嵌入式开发、移动应用开发和云服务器开发等多个方面。

## 2. 系统架构

### 2.1 硬件架构
- **主控制器**：ESP32-WROOM-32D
- 双核MCU，支持WiFi和蓝牙
- 运行频率：240MHz
- RAM：520KB
- Flash：4MB

- **传感器模块**
- 红外传感器：用于检测人体接近，触发自动开盖
- 重量传感器（HX711）：检测垃圾重量，实现满载提醒
- 气体传感器（MQ-135）：检测垃圾桶内异味
- 摄像头（OV2640）：用于垃圾分类识别

- **执行器**
- 舵机：控制垃圾桶盖开关
- LED指示灯：显示垃圾桶状态

- **通信模块**
- WiFi模块（ESP32内置）
- 蓝牙模块（ESP32内置）

### 2.2 软件架构

#### 2.2.1 嵌入式固件
- FreeRTOS操作系统
- 传感器数据采集与处理
- 执行器控制
- WiFi/蓝牙通信
- 本地AI推理（垃圾分类）

#### 2.2.2 移动应用
- 设备配网和控制
- 实时状态监控
- 数据统计和展示
- 用户管理

#### 2.2.3 云服务器
- 设备管理
- 数据存储和分析
- AI模型训练
- API服务

## 3. 功能特点

### 3.1 自动开盖
- 人体感应自动开盖
- 手势控制
- 防夹手保护

### 3.2 垃圾分类
- AI图像识别
- 实时分类提示
- 分类准确率统计

### 3.3 状态监控
- 重量监测
- 满载提醒
- 异味检测
- 使用频率统计

### 3.4 远程控制
- APP远程控制
- 语音控制
- 自动化场景

## 4. 技术规格

### 4.1 硬件规格
- 供电方式：DC 12V/2A
- 待机功耗：