1. 面向AGV调试，查看实时点云数据以及避障方案数据；2. 三维点云显示3. 模块划分：AGV登录模块，数据转换模块，渲染模块，操作模块，用户通过AGV登录模块登录AGV，订阅相关数据，通过数据转换模块将传输上来的数据进行转化，发送到渲染模块进行渲染，界面控制模块控制数据的可见性以及订阅声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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