1. 面向AGV调试，查看实时点云数据以及避障方案数据；
2. 三维点云显示
3. 模块划分：AGV登录模块，数据转换模块，渲染模块，操作模块，用户通过AGV登录模块登录AGV，订阅相关数据，通过数据转换模块将传输上来的数据进行转化，发送到渲染模块进行渲染，界面控制模块控制数据的可见性以及订阅
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