ardiuno舵机时钟源文件源码

Arduino主控板

如Uno、Nano等，负责逻辑控制及信号输出。

舵机（伺服电机）

常用型号如SG90（180度舵机），用于驱动指针。需至少3个舵机分别控制时、分、秒针。

指针结构

轻质材料（如3D打印件、塑料片）制成的指针，减少舵机负载。

时间模块

高精度RTC（实时时钟）模块如DS3231，确保时间准确，断电仍运行。

电源

需独立电源（如5V/2A适配器），避免Arduino供电不足导致舵机抖动。

工作原理
时间获取

RTC模块持续提供当前时间（时、分、秒），通过I²C接口传输至Arduino。

角度计算

时针：每小时30度 + 每分钟0.5度（例：3:30 → 3×30 + 30×0.5 = 105度）。

分针：每分钟6度（30分 → 180度）。

秒针：每秒6度（15秒 → 90度）。

注：180度舵机需限制角度，避免机械损坏。

舵机控制

Arduino输出PWM信号，控制舵机转动至目标角度，带动指针移动。