本作品针对林间松果在复杂自然环境下存在的遮挡、光照变化剧烈以及小目标检测难等问题,提出了一套基于YOLO系列网络融合Transformer机制的高效松果检测方案。该系统采用EfficientViT作为特征提取网络,充分利用其高效性与全局感知能力,并设计了创新的多尺度特征融合网络与自适应加权损失函数,显著提升了检测的准确性与鲁棒性。为实现边缘设备上的高效部署,进一步结合了知识蒸馏方法对模型进行压缩优化,确保在Jetson Nano等低功耗嵌入式平台上也能实时运行。
项目完整开源代码包中包含了多项论文中的核心创新点,包括轻量级EfficientViT特征提取网络、创新的多尺度特征融合模块、改进的自适应损失函数设计以及高效的知识蒸馏策略示例,方便研究者和工程师在智能林业、无人果园等场景中快速复现与应用,推动林业自动化和智能化水平的提升。
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