应用机器人方向包含视觉和导航机器人视觉：目标检测、颜色/形状识别、三维点云处理、立体视觉、深度相机 (Intel RealSense/LiDAR) 集成导航与定位：SLAM（LIO-SAM、Cartographer）、AMCL、全局/局部路径规划（A*、DWA、TEB）、避障策略设计平台与工具：ROS2、Nav2、OpenCV、PCL、TensorRT、Gazebo、RViz、Jetson Orin Nano/STM32算法与控制：PID 控制、运动学建模、轨迹跟踪、动态避障、连续角度展开声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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