agv调度系统/agv本体路由决策精定位源文件源码

无人工厂货物搬运。
跨楼层货物搬运。
考虑工厂生产效率问题。
减小生产成本输出。

rcs：多agv任务协同
本体：可基于ros1/ros2/其他通讯协议。
本体依靠slam导航（可反光条）、二维码导航、混合导航。
底盘：四舵轮、双差速、单舵轮。

agv调度系统任务管理、车辆管理、资源管理；
交管算法。
跨廊多地图路径规划及任务分配。
agv本体软件。